電動執(zhí)行機構有直行程、角行程和多轉式三種，被比喻為執(zhí)行器有力的臂膀。它們主要通過接收控制器傳送來的標準電壓或電流或總線數(shù)字信號，來控制內部電機驅動閥門的開度來決定所要傳送液體或氣體的流量。三者的主要不同就是閥門活動的方式不同，直行程采用直線運動來控制閥門開度的大小，角行程采用旋轉的方式來決定閥門開度的大小。

OMAL電動執(zhí)行器機構

      很多電動執(zhí)行機構已經帶有通訊和智能控制的功能，比如很多廠家的產品都帶現(xiàn)場總線接口，這是大勢所趨。直行程、角行程和多轉式電動執(zhí)行機構都是以直流或兩相、三相交流電機為動力的，而位置伺服控制器的作用是將輸入的電壓或電流或總線數(shù)字信號按線性或其它特性轉換為位移量。電動執(zhí)行機構安全防爆性能差，電機動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被卡住時電機容易受損。盡管近年來電動執(zhí)行器在不斷改進并有擴大應用的趨勢，但從總體上看不及氣動執(zhí)行機構應用得普遍。

      電機的旋轉通過聯(lián)軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪，與手輪聯(lián)接，轉動手輪驅動輸出軸轉動，電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸電機的旋轉通過聯(lián)軸機構直接帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，再通過離合器帶動輸出軸轉動。當切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪，與手輪聯(lián)接，轉動手輪驅動輸出軸轉動，電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉動的同時帶動一對錐齒輪轉動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。

      電氣閥門定位器電氣閥門定位器是把調節(jié)器輸出的4-20MA 電流信號轉換成驅動氣動執(zhí)行機構的氣信號，它可以起到電氣轉換器和氣動閥門定位器組合使用的作用。是調節(jié)閥的主要附件之一。電氣閥門定位器是根據(jù)力平衡原理制作的，控制室輸出一個4-20mA的電流信號，定位器中的電磁組件接受電流信號后產生一個作用力，使擋板與噴嘴的間隙發(fā)生變化，從而使噴嘴背壓上升( 或下降)，繼動器輸出增加( 或減小)，繼動器的輸出壓力進入執(zhí)行機構氣室, 使執(zhí)行機構的推桿產生位移( 即改變了閥門的開度)，這個位移通過返饋杠桿行程調整機構和反饋彈簧在擋板上產生一個負反饋力，使擋板朝反方向移動, 直到電磁鐵的力與負反饋力達到平衡，閥門則處于一個相對平衡的位置；當輸入信號發(fā)生變化時，則重復上述過程，達到一個新的平衡位置, 從而使閥的位置與輸入信號嚴格對應。